歐洲伽利略全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)“停擺”長(zhǎng)達(dá)一周，而一家中國(guó)科技公司用了48小時(shí)就“幫助”伽利略系統(tǒng)“恢復(fù)”廣播星歷，從而讓有需要的用戶(hù)正常使用伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航，這背后體現(xiàn)的是利用互聯(lián)網(wǎng)播發(fā)的北斗精準(zhǔn)時(shí)空服務(wù)的技術(shù)實(shí)力。

　　7月18日19時(shí)，全球領(lǐng)先的精準(zhǔn)時(shí)空服務(wù)提供商千尋位置宣布，全面提供“伽利略方舟”，即伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星歷服務(wù)。

　　此前，歐洲全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)——伽利略（Galileo）已經(jīng)經(jīng)歷近一周時(shí)間的“斷網(wǎng)”，因?yàn)闊o(wú)法更新星歷服務(wù)，用戶(hù)無(wú)法使用伽利略系統(tǒng)進(jìn)行定位。

　　由于這次技術(shù)故障具體表現(xiàn)為伽利略系統(tǒng)廣播星歷不更新，而千尋位置此前擁有遍布在全球的北斗地基增強(qiáng)站，可以實(shí)時(shí)獲取伽利略觀測(cè)數(shù)據(jù)，所以千尋位置的22名員工自主發(fā)起了一項(xiàng)計(jì)劃，希望"復(fù)活"伽利略。千尋位置的技術(shù)專(zhuān)家們通過(guò)自主研發(fā)的算法，穩(wěn)定輸出實(shí)時(shí)高精度的伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)精密軌道和鐘差，再通過(guò)星歷擬合算法，最終生成標(biāo)準(zhǔn)格式的廣播星歷，使得各類(lèi)GNSS接收機(jī)設(shè)備使用千尋服務(wù)時(shí)不受影響。

　　千尋位置，究竟是怎么做到的？

　　用互聯(lián)網(wǎng)播發(fā)的星歷數(shù)據(jù)

　　星歷，是指衛(wèi)星位置和時(shí)間的信息。為了防止衛(wèi)星軌道誤差和時(shí)間誤差，所有的導(dǎo)航系統(tǒng)都需要每間隔一定時(shí)間廣播一次星歷。

　　衛(wèi)星星歷更新目前有兩種方式。一種是通過(guò)衛(wèi)星廣播播發(fā)，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)地面監(jiān)測(cè)計(jì)算出星歷，然后通過(guò)衛(wèi)星電波向終端播發(fā)。第二種是精密星歷，為改善和提高地面定位精度，許多國(guó)家和研究機(jī)構(gòu)都在研制這項(xiàng)技術(shù)精密星歷。

　　千尋位置的“伽利略方舟”行動(dòng)就是在第二種方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行了創(chuàng)新。

　　千尋位置通過(guò)在地面接收到的伽利略衛(wèi)星觀測(cè)原始數(shù)據(jù)，反推出衛(wèi)星星歷，然后通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)的方式播發(fā)給所有用戶(hù)。用戶(hù)照常接收伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的測(cè)距信息，再上網(wǎng)接入千尋位置的星歷，就可以完成整個(gè)定位過(guò)程。

　　千尋位置星歷數(shù)據(jù)鏈路圖

　　遍布全球的地基增強(qiáng)站

　　生成星歷的前提，是有一定規(guī)模的數(shù)據(jù)，并且需要的是，在全球均勻分布的框架基準(zhǔn)站收到的實(shí)時(shí)原始觀測(cè)數(shù)據(jù)。盡管發(fā)生故障后，收到的原始數(shù)據(jù)有偏差，但有了數(shù)據(jù)，就可以進(jìn)行實(shí)時(shí)后處理計(jì)算，從而得出星歷。

　　千尋位置此前已經(jīng)在中國(guó)境內(nèi)建設(shè)并運(yùn)營(yíng)了超過(guò)2400個(gè)地基增強(qiáng)站，形成了北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)“全國(guó)一張網(wǎng)”，并且在全球范圍內(nèi)也設(shè)有一定規(guī)模的框架基準(zhǔn)站。

　　千尋位置的主業(yè)是做高精度定位，因此需要大量地基增強(qiáng)站來(lái)做技術(shù)支持，這些地基增強(qiáng)站的一個(gè)最基本的功能，就是接收全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的原始定位觀測(cè)數(shù)據(jù)，因此它不僅可以接收中國(guó)的北斗定位數(shù)據(jù)，也同時(shí)可以接收美國(guó)的GPS、歐洲的伽利略、俄羅斯的格洛納斯等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)。

　　積累了海量、優(yōu)質(zhì)的伽利略系統(tǒng)衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)后，才能進(jìn)入算法層面的工作。

　　靈活的算法架構(gòu)

　　有這個(gè)能力，不代表就可以快速完成作業(yè)。從站隊(duì)集結(jié)到“方舟”上線，48小時(shí)就完成作業(yè)，這次“大演練”是千尋位置技術(shù)實(shí)力的最好展示，同時(shí)也證明千尋位置采用互聯(lián)網(wǎng)研發(fā)模式的優(yōu)勢(shì)。

　　由阿里巴巴集團(tuán)和中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)共同發(fā)起成立的千尋位置，延續(xù)了互聯(lián)網(wǎng)基因，在傳統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域走了一條別人都沒(méi)走過(guò)的路。千尋位置沉淀了大量算法，采用云計(jì)算架構(gòu)模式，面向分布式架構(gòu)設(shè)計(jì)，以及靈活的算法框架，這樣的算法庫(kù)組建形式有利于快速組裝，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。

　　正是有這樣靈活的算法架構(gòu)，在這次行動(dòng)中，技術(shù)專(zhuān)家針對(duì)“伽利略方舟”服務(wù)進(jìn)行快速適配?；谏鲜龊Ａ抠だ杂^測(cè)數(shù)據(jù)，千尋位置穩(wěn)定輸出實(shí)時(shí)高精度的伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)精密軌道和鐘差，再通過(guò)星歷擬合算法，最終生成標(biāo)準(zhǔn)格式的廣播星歷。

　　互聯(lián)網(wǎng)播發(fā)模式

　　生成星歷后，千尋位置立即在官網(wǎng)上線了相關(guān)官方頁(yè)面，使用伽利略導(dǎo)航的用戶(hù)，只需在網(wǎng)站控制臺(tái)按操作步驟調(diào)整配置，即可恢復(fù)伽利略服務(wù)。

　　這也開(kāi)創(chuàng)了通過(guò)互聯(lián)打通衛(wèi)星導(dǎo)航到用戶(hù)定位鏈路的先河。

　　這實(shí)際上也是千尋位置積累的成果。目前，在全世界范圍內(nèi)，可以提供厘米級(jí)定位能力，同時(shí)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)大規(guī)模提供服務(wù)的，千尋位置是第一家。

　　以前的定位服務(wù)，都通過(guò)衛(wèi)星信號(hào)來(lái)播發(fā)。千尋位置第一次大規(guī)模用互聯(lián)網(wǎng)來(lái)提供這個(gè)服務(wù)。使用互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的好處是，一是可以通過(guò)云計(jì)算平臺(tái)處理大規(guī)模高并發(fā)的服務(wù)請(qǐng)求，二是未來(lái)不光是手機(jī)，汽車(chē)、無(wú)人機(jī)、街頭的自行車(chē)，各種各樣的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備都會(huì)聯(lián)網(wǎng)，上億臺(tái)的終端都會(huì)發(fā)出請(qǐng)求，聯(lián)網(wǎng)不僅能滿(mǎn)足定位需求，也會(huì)產(chǎn)生更加豐富和創(chuàng)新的應(yīng)用，千尋位置希望把高精度定位打造成像水電煤一樣的公共服務(wù)，成為新時(shí)代的時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施。

　　采用互聯(lián)網(wǎng)模式播發(fā)伽利略星歷服務(wù)，一方面可以更好地縮小星歷播發(fā)的延時(shí)帶來(lái)的定位誤差，一方面也可以讓用戶(hù)獲得隨需可用，用完即走的用戶(hù)體驗(yàn)。

　　在“方舟計(jì)劃”圓滿(mǎn)完成后，千尋位置CEO陳金培表示，  “我們做技術(shù)，不是為了炫技；我們希望以技術(shù)之力給世界帶來(lái)一些光，為人類(lèi)多貢獻(xiàn)一份力量！感謝千尋的技術(shù)俠客們！我期待，也相信，千尋俠客會(huì)為人類(lèi)輸送更多正能量！”

　　據(jù)悉，千尋位置將把“方舟計(jì)劃”從一項(xiàng)自發(fā)行為變成專(zhuān)項(xiàng)任務(wù)，分別針對(duì)北斗、GPS和GLONASS系統(tǒng)提供互聯(lián)網(wǎng)廣播星歷服務(wù)，陸續(xù)發(fā)布“方舟”系列服務(wù)。屆時(shí)，“方舟”系列服務(wù)將為所有時(shí)空服務(wù)用戶(hù)提供了一份“避難方案”。